作为全球科技盛会,每年的CES展会都云集了全球产业界的最新产品和解决方案、最新技术和概念应用在此展示身姿。CES展示的产品和热点技术,或将在今后一年甚至更长时间内,预示着产业的发展方向，对整个行业发展产生影响。

而备受瞩目的虚拟现实，俨然已经成为CES展的标配，VR头显更是随处可见。要说今年 CES 上VR头显最普遍的共同点，支持位置追踪必占一席，而inside-out追踪方案似乎已经成为业界热衷的方向，英特尔、高通以及以联想等国内外巨头纷纷推出inside-out相关头显或者解决方案。

Inside-out空间定位技术，是一种光学跟踪系统，光源发射装置安装在被跟踪目标上，获取光源信号的传感器/标记点固定在使用环境中，其原理都是以三角定位算法为基础，测量目标反射或者是主动发射的光线，并经过计算机特殊的视觉算法可转换成目标的空间位置数据，从而实现对目标的位置跟踪。简单来说就是利用设备自身，而不依靠外部的传感器等配件，实现虚拟场景里的空间定位，以及更多的人机交互。

在VR领域最早研发应用inside-out追踪方案，应该是国内创业公司蚁视，本届CES蚁视也展示了去年7月份推出的二代VR头显，配置inside-out单目红外位置追踪，早在2015年6月美国E3展会就曾对外展示过，蚁视称作全息甲板(HoloDeck)追踪方案。

蚁视的这种单目摄像头解决方案，是在VR头显内置一颗摄像头，与外部标记点中的任何两点形成三角定位法则，通过计算机的特殊算法计算出目标物的空间位置。该方案的优点是电脑CPU运算量较小，成本也相对比较低，目前市场上配置较高的电脑都可以流畅的运行。缺点是需要在外部空间中设置大量标记点，占用空间面积。

对于单摄像头解决方案的弊端，蚁视似乎已经找到解决方法，从本次展会蚁视展示的首款“复眼眼镜”原型机可以看出，蚁视已经研发出多摄像头的追踪方案。

CES中途退场的Oculus也曾在2016年10月公布了一款正在开发的VR产品Santa Cruz，在前面增加了4颗摄像头，同样是采用inside-out追踪方案。

作为微软VR头显的硬件合作伙伴之一，联想在CES Unvieled上展示了其PC VR的原型机，据联想公司透露，这是首款基于微软 Windows Holographic 平台的VR头显，前部配备了深度摄像头，并配备inside-out追踪方案，包括电脑厂商华硕、宏碁、戴尔、惠普等，都展示了基于微软Windows Holograohic技术开发的VR头显，无一例外的配备inside-out方案。

上游产业链的高通，更是加大了对VR的研发投入，除推出了高性能的骁龙835处理器外，高通更是亲自杀入硬件领域战局，展示了基于骁龙835的VR一体机原型，并且支持inside-out追踪。目前Pico、酷开本次CES推出的一体机位置跟踪都是使用的高通这一技术。2017年必将出现更多基于高通inside-out方案的VR头显。

英特尔也是不甘落后，推出了无线头显Project Alloy，内置RealSense实感摄像头，inside-out追踪方案。不过Alloy应该只是一个参考设计方案，并不是英特尔要推出的产品，英特尔希望更多厂商可以参与进来，并快速推出产品。

综合来看，Oculus rift与HTC vive这一类outside-in的技术方案因为需要外部布有摄像头，有一定的空间局限性。目前各大厂商都已经将焦点放在inside-out的技术研发与产品规划上，预计inside-out位置跟踪技术将会成为17年VR领域的焦点。