在2016年11月30日的NRI PI会议上，Reid Simmons（一个新到任的NSF负者机器人官员）给我们介绍了新宣布的NRI-2.0。这是个新的专项计划，它的第一次申请的截止时间是2017年的二月二号。会后，我更好地了解了这个NSF引导的新趋势。这里我来讲述一下我的理解。

这个新计划侧重于无所不在的协作机器人。

“无处不在”随着智能手机的成功开始成为一个很受欢迎的词。我们的智能手机中有各种各样的传感器，智能家居里也有很多的传感器。而我们整天人不离机。手腕子上还戴的智能手表，睡觉也不脱下来。所以我们生活在一个传感器无处不在，无时不在的世界里。现在，这个计划要推动无所不在和无时不在的动器人。所以，在未来，每个人都有一个房子，一辆汽车，一台电脑，一部智能手机和一个机器人。

在某种意义上，机器人已经在很多的地方了。但在许多领域中，它们没有渗透到像工厂那么深入。我们还是经常在这里或那里看到机器人。我们可能看到机器人在医院，农场，矿山甚至火星上工作。但它们仍然很罕见。当它们在我们的家里工作时，它们通常是以伪装的形式，如洗衣机和烘干机，洗碗机和Roomba。我们还没有看到一个功能齐全的机器人管家，能够在日常生活活动中帮助，照顾我们，特别是老年人和残疾人。

即使工厂也可以使用比现在更安全的机器人，从而使人类工人和机器人可以一起工作，没有隔离。我们应该看到，如果人和机器人组成团队，协调合作，会更有效率地完成任务。

因此，NSF计划每年向NRI-2.0投入3000至4500万美元，以支持40-70个项目，从而实现这一目标。

与“旧的”NRI不同，NRI-2.0强调可扩展性和连接性

可扩展性包括以下问题：

1。多个代理（agent）（人和机器人）如何进行交互和协作，以使其更有效。

2。如何使机器人广泛适用于不同的设置和环境中。这是和专门化对应的广泛通用性问题。

3。如何使用在线信息或来自其它机器人的信息来更好的学习

4。硬件和软件如何可扩展。形成的更复杂的系统依然可靠。

连接性涉及以下问题：

1。进行人机联接通讯（“旧”NRI里也有）

2。与其它机器人分享学习成果，

3。共享传感器信息—从其它机器人的或者环境的传感器得来的。

4。共享规划

该计划还鼓励发展重视这一方向的教育课程，以及学校与行业和政府机构的合作。

为了更好地说明，这里举个例子。如果你现在在工作，环顾一下四周。现在想一想如果一半的同事决定辞去他们的工作，追求他们成为艺术家的梦想，而很多机器人被雇用来与你合作，你的工作会发生什么变化？你将需要不仅与人，而且与机器人协调。这对你来说并不陌生，因为你以前使用过电脑和某些类型的机器。机器人是计算机和机器的集成。通过一段时间，你会学会如何应付这些机器人，当机器人手臂砸向你的头部时，你会学会躲闪。如果机器人很聪明，你很快学会和机器人共处，你会很高兴与它们合作。如果它们真的很蠢，你可能会完全忽视它们，把它们凉到一边，试图自己完成所有的工作。