当前及未来的计算平台硬件

自动驾驶车队的端到端计算系统安装了四颗 Mobileye EyeQ^®4 芯片。该芯片功率为六瓦，在八位深度网络上，提供每秒2.5万亿次运算（TOP/s）的计算能力。EyeQ4是 Mobileye 最新推出的系统级芯片，于2018年生产。Mobileye 计划，今年再推出四款芯片，2019年推出十二款芯片。根据公司规划，EyeQ^®5 支持全自动驾驶，在今年晚些时候，就可以推出工程样品。EyeQ5 提供二十四万亿次运算的能力，比 EyeQ4 强约十倍。我们计划，为一辆 L4/L5阶段的全自动驾驶汽车，配备三颗 EyeQ5芯片。因此，2019年初推出的新一代 EyeQ5的计算能力，将是目前 EyeQ4 芯片的十倍。

英特尔和 Mobileye 采用的方法不同于业界常用的方法。业界在研发中往往超额订购计算需求，比如，要求“在产品开发中给我无限的计算能力”，然后，再尝试进行成本和功耗优化。而我们则使用更有效的策略，来减少计算需求，从而聚焦于开发最有效的算法 -- 用于状态感知、驾驶策略制定和车辆控制。

前路漫漫，但我依然为 Mobileye 和英特尔的开发团队感到无比的自豪，感谢他们的努力工作和取得的重大突破。我们的目标是：在客户的支持下，这套系统在2021年进入批量生产并应用于L4/L5阶段自动驾驶汽车。