在这个机器人“横行”的时代，有一家公司的每一次动态发布，都依然让整个人类为之震撼，它就是波士顿动力。

(图：波士顿动力机器人)

每次新动态亮相，波士顿动力貌似都在以“高傲”的姿态向着人类宣称：看，这才叫机器人。

我们惊呼波士顿动力，主要惊叹他们每次更近乎拟人的仿真。但那终归是“别人家”的，对此，我们不仅要问，我国内的拟人机器人又发展如何?据悉，在各类机器人当中，抛开拟人仿真程度，目前可以实现双足行走的机器人企业全世界也才14家，国内也就几家，其中一家就是上海飞叶机器人科技有限公司。

拟人机器人才是未来

成立于2017年的飞叶—恒元界机器人，几位联合创始人大多来自业内知名机器人与跨国500强公司。两年多前，几名有梦想的青年基于对国内机器人发展的热忱，组建上海飞叶机器人科技，他们认为机器人是未来，双足行走机器人则是机器人的未来。

目前市面机器人各种各样，为何波士顿动力、上海飞叶机器人科技等都锁定了双足仿真机器人?

“你看世界各种场景的设定，包括电梯高度、楼梯坡度等，都是基于人类设计，什么样的设备更加适合这种场景?当然是更接近拟人的机器人。” 上海飞叶机器人科技有限公司联合创始人夏翰煜表示，“另外，生物总是对同类更有好感，所以双足行走的拟人机器人也更加让人类有亲切感。”

上海飞叶机器人科技—恒元界机器人

但双足行走的拟人机器人也是诸多机器人中技术最难，为机器人装上腿是一个复杂的过程：双足步态技术不仅涉及到非线性、基于多传感器信息的控制等技术，而且还囊括了复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制等方面的技术，是物理、数学、电子信息、机械工程于一体的终极表达。上海飞叶机器人科技有限公司旗下智能机器人凭借自主步伐方案及算法，成为国内少数拥有自主知识产权双足行走方案的机器人企业。

牵手UCloud，赋能智慧场景应用

目前，上海飞叶机器人科技有限公司拥有安防、语音识别、地图构建等基础功能，随着数据增长，机器人产生的数据对本地存储带来挑战——以安防为例，一台机器人一小时本地收集的视频就到18G，一天视频收集更达435G，随着机器人数量的增加、机器人收集数据飞速增长，这对数据处理带来了巨大挑战，对此上海飞叶机器人科技有限公司选择与UCloud合作。

UCloud通过将机器人视频、语音、地图构建以及其他感应信息等计算的数据上传至对象存储UFile，将任务计算算法打包为Docker镜像并上传至UHub镜像仓库，通用计算UGC迅速调度后端海量计算节点进行处理，每个节点将计算结果进行汇总并将计算结果存储至对象存储UFile，以便进一步使用，最终协助人工智能机器人通过“视频、语音、地图构建”等功能实现类似人类的“视、听、行”。

UCloud海量计算技术架构图

近日，中国5G牌照正式发放，预示万物互联时代来临。机器人通过集成各种感应设备、感应技术，在万物互联时代，可有效对各种智慧场景设备进行控制，同时拟人双足机器人友善的外形更适合与人类的友好互动，由此拟人机器人在万物互联时代，有望成为各种智慧应用场景的入口。UCloud作为云计算服务商，承载各种智慧场景应用，不仅可以为上海飞叶机器人科技有限公司提供平台支撑，也可以提供生态服务。

夏翰煜表示，上海飞叶机器人科技有限公司拥有60CM与120CM两款双足行走机器人，伴随行业进一步发展，两款机器人作为AI应用硬件载体，面向如教育、娱乐、安防、养老等行业应用开发者开放，UCloud云计算平台本身亦承载各种智慧应用生态，“硬件系统+平台生态”二者的紧密结合，围绕各行业场景将为产业提供端到端智慧应用服务。