21世纪是一个飞速发展的时代，便捷的交通为经济社会发展插上了“腾飞的翅膀”，与此同时，我国的全球定位系统产业也迎来了新的科技革命，催生出了持续的创新动力。那么，如何使定位系统能够在信号失效时依然准确实时的显示位置、方向和速度更新，则成为整个行业研究的话题。

破圈前行 创新研发

湖南格纳微信息科技有限公司成立于2016年，是一家以微惯性导航系统和多传感器融合为核心技术，以定位、导航、环境感知为主营业务的高新技术企业。公司立足以低成本的通用惯性传感器为基础，达到不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的高精度自主室内定位，并融合北斗/GPS、UWB、蓝牙、WiFi、激光等实现室内外“全域定位”。

格纳微科技研发了具有完全自主知识产权的一系列微惯导自主定位产品和“微惯导+”融合定位导航解决方案，精度和稳定度稳居业内领先地位，产品和方案可广泛应用于消防、港口、自动驾驶、石化、电力、冶金、隧道人员定位，辅助驾驶高精度定位，无人机、机器人、AGV、割草机、特种车辆定位测向等领域。目前，格纳微科技已经为湖南以及全国多个消防安防、北斗、机器人、自动驾驶、网络优化、石化、兵器、航天、电科等产业的行业龙头提供导航定位服务。

品质把控 塑造品牌

质量是企业和品牌的生命，也是品牌价值的基石。产品质量管理问题一直以来都是格纳微关注的焦点，格纳微的研发团队严格把控着产品的质量和品质。

公司的核心技术主要来源于核心技术团队对惯导的精细化理解。惯导本质上都是对加速度与角加速度信号的积分，并抑制误差处理的算法，可以说惯导的核心技术分为三层，第一层是MEMS芯片技术。第二层是模组制成技术，主要包含传感器的集成设计、加工、标定，包含传感器的带宽、时钟、采集等驱动处理，加工装配的工艺流程，标定的算法和流程。第三层，主要是根据应用场景的误差抑制算法，包含应用于地面机器人、空中平台、人员的三类较大的算法技术路线，需要建立不同维度的运动模型和传感器的噪声模型，算法优劣极大程度上决定了导航的效果，甚至决定惯性导航是否能够应用。就产品附加值而言，第一层竞争最为激烈和残酷，投入最大，综合附加值为30%，第二层技术对性能区分度不大，只能在批量成本控制、恶劣场景或稳定性要求极高的应用中会凸显，附加值为20%，第三层为惯导的核心部分，在产品中的附加值占到50%。

格纳微得益于国防科大技术储备，掌握第二层和第三层的全部技术，并且在第三层还有较多的储备。目前公司已获得 4项发明专利，5项实用新型专利，2项外观专利，6项软件著作权。

不忘初心 砥砺前行

目前，企业经过多年的稳健发展，现有研发场地500多平方米，员工40余人，核心团队来自国防科技大学、电子科技大学、中南大学等，建立了硬件、嵌入式、算法、软件等完备的研发体系，已获得高企、贯标、质量体系、IATF16949体系认证、二级保密资质等证书。

未来，公司将进一步提升微惯导定位产品精度、稳定性，并扩展“微惯导+”解决方案和应用场景，采取模块化产品和系统级解决方案兼备的业务策略，不断自主创新，加快技术和产品迭代，为地区智能制造产业注入新活力，力争成为国内位置服务的领军企业。