近日小编关注到扫地机器人上新了一款颜值蛮高的新品-XWOW晓舞全自动洗地机器人，有不少粉丝通过后台问我们是否可以测评一下这款产品，问就是可以！都满足你们！

在历经一周的实测后，给你们带来最新出炉的晓舞全自动洗地机器人实测体验报告！

一、外观展示 XWOW晓舞洗地机器人只看外观来看其实像一台造型奇特一点的扫地机。就那种带有水箱可以自动洗拖布的扫地机器人。

甚至我们在这张图中就可以直观的看到，她有两个水箱。我头一次见直接把基站前面板挖空的设计，这个设计倒是确实很有新意，因为这一块后面本身确实没有什么电子原件，不过其他厂商都觉得水箱可能不好看，所以用面板挡着。

而XWOW晓舞洗地机器人反其道而行之，直接挖空做了一个设计，这反而给外观增添了层次感，不再像传统的扫地机器人基站那么呆板。

再加上这个弧度的顶，我觉得这个基站像一个缩小版的烤炉，就是烤披萨的那种烤炉。

上面其实已经可以看出来了晓舞的基站是自带清水箱和污水箱的，水箱的作用应该已经不用详细介绍了，现在已经比较常见了，就是会自动洗拖布顺便收集污水。

我们就不用手动洗拖布了，定期换水就行了。

再看一下扫地机器人主体，XWOW晓舞洗地机器人的机器人前面带有双固态线结构光避障，这是目前很实用的避障技术。

好，重点来了，我们看下机器人的底部。

当我见到这个结构的时候我愣了好一会，讲真这两年市面上的扫地机器人我基本都测过，但是履带型拖布，我还真是第一次见。

这个履带结构的原理乍一看还是比较简单易懂的，反正基本目的是和旋转拖布一样，通过让拖布自己产生运动，来增加拖地时拖布与地面的摩擦，晓舞比较特别的是，履带式拖布是反转的，双倍摩擦，对地压力达到了20N（是市面普通扫地机的2倍），从而更加轻松地瓦解地面顽固污渍，实现对地面的深度清洁！

但是对于XWOW晓舞洗地机器人的履带结构来说，她要实现的目的远不止于此。

我上面说过了，她是一台自动洗地机器人，她想作为洗地机的话，就要做到很重要的一点，就是可实时回收污水，保持拖布时刻干净！而帮助晓舞在拖地过程中，实现污水实时回收的就是履带后面的污水回收装置（刮条）和机身自带的污水盒。

我给大家简单的讲解一下她收集污水的原理。

首先大家要知道她这个履带旋转的方向，就像前面提到的，这个履带旋转的方向是和轮子旋转的方向相反。

我们从这个角度看拖布的话，它是向前转的。

就是下面如图所示的方向。

那下一步就比较好理解了，我们想象一下她在拖地的时候，靠近地面的这一面沾满了污水，然后这一面向前转进机器中再转出来的时候，下面的污水刮条拦住了它，将拖布上的污水和脏污全部挤压到污水槽，脏污再从污水槽抽取到污水盒。

这样看可能更直观一点，就是在这个转角处，刮条通过挤压抹布，将污水挤出，留在污水槽中。

这样做的好处是显而易见的，就是让拖布随时都保证是比较干净的，大幅度的减少了拖布越拖越脏，清洁能力下降甚至造成二次污染等问题。

尽管现在常规的扫地机器人也有了很多可以回到基站清洁拖布的机器，但是这样的机器还是只能应对普通的地面环境，地面上还是不能出现明显的污水或各种液体，一旦他们的拖布被污水直接的弄脏，那么在它们回去清洗拖布之前拖布会一直比较脏。

而XWOW晓舞洗地机器人的自动回收污水的设计，就可以保证机器人的拖布随时都是比较干净的，这显然是更进一步的提升。

二、拖地测试

我们本次测试地点是在厨房，使用了82年的酱香型美极鲜。

这一次我撒的比较多，在我测过的扫地机项目中属于高难度的测试了。

在图片里可以很清楚的看到酱油的痕迹一点都没有了，可以说清洁效果非常突出。

给大家看一下测试完后污水箱的样子，里面是酱油色的污水，这就是XWOW晓舞洗地机器人的主动收集起来的。

想想看，其他扫地机器人能单纯的靠拖布储存这么多污水吗，那必然是很难做到的。

三、越障脱困测试按照普遍常理而言，扫拖一体的机器人的越障性能是比较弱的，毕竟后面拖着这么大个水箱，并且拖布还必须得紧贴着地面。

像是现在流行的旋转拖布的机器人，越障什么的已经基本可以无视了。

但是XWOW晓舞洗地机器人却恰恰相反，她后面的履带拖布在遇到障碍时，真的会像履带一样帮她提高越野能力。

这项测试我直接用的我家号称机器人杀手的贴地腿椅子，这把椅子在我家摆在哪哪里就必须得是机器人禁区，要不然不管哪一台机器人只要上去就绝对下不来了。

而对XWOW晓舞洗地机器人而言，这个障碍就算不是如履平地，也不过是稍微颠簸了一下而已，下图是晓舞的行径动线。

四、避障测试

XWOW晓舞洗地机器人使用的避障方式是双固态线结构光避障。

什么是双固态线结构光，其实很简单，大家看下面的照片。

这是我用红外相机拍摄的画面，通过红外相机我们可以看到机器发出的红外光线。

原理倒也简单，机器人前端有红外接收器，可以检测到这两个红光的形状，当光线形状不再是直线的时候，那么弯曲的地方就是有障碍。

可以看到在非常复杂的地形下，XWOW晓舞洗地机器人非常精准的避开了所有障碍，动线也非常流畅

五、软件功能简单介绍一下软件功能，XWOW晓舞洗地机器人的软件功能方面倒是没有什么突出的设计，不过该有的功能也是都有了。

在主页面我们可以看到地图路线，可以调节吸力大小和水量，可以设置虚拟墙和划分房间，可以设定划区清扫和分房间清扫。

另外大家可以看下面第二张图片，是清扫的路线图，可以看到情节路线呈工整的“弓字”形，并且清扫非常完整，没有漏扫和复扫。我画的禁区范围也有完美的避开。

可见机器人的路线扫描非常精准，算法规划也非常合理。

设置界面里讲一下主要的比较有用的功能。

在这里我们可以使用多楼层地图，保存多个地图。

可以设置预约清扫，让机器人在家里没人的时候进行清扫。

可以设置免打扰时间段。

总结

测评项目基本能测的都测了，说一下结论。

XWOW晓舞洗地机器人在拖地方面效果是非常高的，尤其是在面对液体污水时，她的清洁效果相比普通扫拖机器人的效果是要明显的高很多。

这台机器人很适合家里有小孩或者有宠物，和家里厨房或者卫生间污渍污水比较多的环境。

注：内容转载自知乎作者松果煲粥