为什么扫地机器人扫地时会像迷路了一样？其实那是因为扫地机器人的导航技术太过落后，可能还在使用随机碰撞式或者惯性导航的方式。而现在市面上扫地机器人基本上都是采用了激光导航或者视觉导航技术，并且大部分扫地机器人厂商都在转向视觉导航方向，这是因为视觉导航技术拥有更多的优势，比如它能够获取到家居环境丰富的三维信息，同时建图精准度更高，传感器的寿命也更长。所以如果你选购扫地机器人，一定要优先选择视觉导航技术。

除了导航技术之外，扫地机器人清洁一定要更到位，那么如何判断一款扫地机器人清洁效果好不好呢？其实很简单，那就是看主刷和吸力的表现。在主刷这方面，我个人比较推崇iRobot独家的双效组合胶刷，两根胶刷相互配合工作，并且对于毛发的清理更加到位，最重要的是不会缠绕毛发。除此之外，目前市面上能够选择的也基本只有普通的毛刷，而各家毛刷之间的区别，更多的还是谁家的更大一些，谁家的更长一些，但总体来说清洁效果都不如iRobot的双效组合胶刷。

在吸力方面的话，现在不少扫地机器人都宣称拥有2000甚至3000Pa的超大吸力，但其实扫地机器人并不是吸力越大就越好，因为吸力越大，基本意味着扫地机器人工作时噪音会更大、续航时间也会相应地更短。扫地机器人的吸力最重要的是一个平衡，日常清洁1000Pa左右就足够，遇到顽固污渍或者是在地摊上进行清洁，那么吸力在1500Pa左右其实也绰绰有余。

导航技术和清洁力决定了扫地机器人能不能过把家里地面清洁干净，而决定扫地机器人好不好用的则是App方面体验。在App中我们可以设置扫地机器人的清洁时间，清洁频率，甚至是扫地的禁区等等。我之前分别体验过科沃斯、石头科技、小米以及iRobot的扫地机器人App，总的来说大家在功能丰富程度上其实并没有太大的差距，不过在在一些细节上，还是iRobot比较好一些，比如它的App界面更加清爽，没有任何的广告，并且学习使用成本很低，就算是给家里长辈去用也不用刻意地去教学。

另外App除了能够让我们日常操控设置扫地机器人之外，还能够通过OTA去升级给扫地机器人推送新的功能，iRobot在这方面的表现也比较不错，之前iRobot就给老机型推送过WiFi覆盖地图的功能，而在使用其它几个品牌扫地机器人期间，我并没有接收过重大功能的升级和更新。我个人猜测可能是因为iRobot的机型并不算多，软件升级维护相对来说更能够照顾到各个机型，而像科沃斯这类扫地机器人产品众多的厂商，连旗舰机推出不久后也很快就会被新品取代，软件方面的工作量估计都被投入到优化新机型上去了，老机型则很难被照顾到。

除了上面提到的导航技术、清洁力以及App体验，最后我想谈一谈品牌。虽然品牌并不能够决定一款产品的使用体验，但在扫地机器人行业，大品牌确实会有更多的品质保证，并且有着很明显的技术领先优势。国外最突出的品牌代表就是iRobot了，作为扫地机器人的鼻祖，iRobot真的有很多技术优势，比如前面提到的双效组合胶刷，还有Dirt Detect污垢探测技术等等。