​4月17日,第八届中国(上海)国际技术进出口交易会(简称“上交会”)在上海世博展览馆已圆满落幕。会上,思岚科技被授予“服务机器人场景应用标杆企业”。

据了解,思岚科技是业内知名的机器人定位导航技术提供商,其定位导航产品已被广泛应用于餐厅、酒店、银行、医院等各大场景的服务机器人中。如普渡科技欢乐送、达闼医护助理机器人pepper、科大讯飞导购机器人美美、优必选导引机器人Cruzr等大量知名企业的服务机器人都基于思岚科技产品而研发。

服务机器人是一种多技术融合的产品,自主定位导航是其最底层也是最关键的技术之一,主要帮助服务机器人解决智能行走问题,对于思岚科技来说,他们想做的是把精力放在80%的场景落地上,比如解决实际环境中的自主定位导航问题。

首先是室内的定位导航,因室内场景下是无法使用GPS的。另外就是开发成本问题,如果从0-1开发定位导航技术是需要付出很大成本,相关传感器价格本身就比较贵,在成本与性能的相互抗衡下,思岚科技做了很多工作,主要工作在于激光雷达本身及导航算力方面。

对于定位导航或者自动驾驶来说,主要成本在于传感器,比如激光雷达很贵,大家会尝试使用其他方案。当然除了传感器外,还有两块成本是大家所忽视的,一是导航算力的成本,作为眼睛的激光雷达,如果想要真正派上作用,还需要与各种算法结合,承载这些算法的算力本身也是有成本的。此外,还有开发这些算法的研发周期也是有成本的,这些问题容易被大家所忽视,但却是产品实现过程中必须面对的问题。

导航算力包含哪些?一是进行自主定位导航,SLAM的过程,这是思岚科技长期以来做的事情,包含使用激光雷达进行自主的地图构建。除了SLAM以外,还需要实现导航的能力,就是要进行路径规划,或者是运动的控制。比如说规划一条路径,或者在场景下怎么让机器人避障,以及像扫地机器人怎样规划合理的路径,这些都属于导航范围。

经过多年的努力,可以说思岚科技已很好的解决了传感器的成本问题,目前业内的大多服务机器人企业都在使用思岚科技的激光雷达,从RPLIDAR系列激光雷达实现室外强光25/40米的测距距离,及内置建图和定位功能的全新激光雷达品类,思岚科技的激光雷达在不影响性能的情况下,最低已实现百元级别。

另外,针对算力问题,传统方案成本都比较贵,需要上千元。而思岚科技的做法是通过算法的优化,把算力要求进一步压缩。如何在一块硬币那么大的模块上,实现传统工控机的性能,同时具备视觉和激光雷达的融合,这样的综合方案将是解决算力的有效途径。它带来的好处是,将传统近百瓦的算力成本和功耗成本压缩到2瓦左右,成本节省近98%。

思岚科技目前在行业内,除了解决传感器问题外,也在从算力的低成本化入手,并且可以提供完整的导航定位方案。在解决算力的同时,思岚科技在导航定位性能上也实现了突破,比如从原来的几千平米导航,到现在上百万平米导航,这些方案都是思岚科技在一个硬币大的模块上进行处理和完成的。还有解决环境的避障问题,比如玻璃环境下,激光无法看到的东西,需要使用到多传感器的融合进行规避。目前思岚科技的导航定位系统就是一种完全融合性的系统,不单是用激光雷达,还结合了视觉、超声波,以及其他各种的传感器。

此外,环境变化也是机器人面临的一大挑战,机器人在实际场景中的应用会极为复杂,不仅会出现障碍物,甚至可能被人群围住,在这种情况下,机器人是无法工作的。所以这就需要解决环境在极度变化时,机器人的定位导航系统不能失效问题,尽可能将工作完成。

同时,在一些商用场景下使用会出现一些禁区,思岚科技能提供虚拟墙,或者虚拟轨道的方式,来帮助产品实际落地。另外,机器人自主乘坐电梯,比如电梯调度、楼层切换等,也是行业里的另一大需求,思岚科技都能很好的解决这些问题。

思岚科技的出现加速了服务机器人商业化应用落地,本次荣获“服务机器人场景应用标杆企业”也是业界对思岚科技定位导航技术的认可。基于在机器人定位导航技术的领先优势,思岚科技也将布局智能配送机器人定制化解决方案。据了解,思岚科技除了为企业提供定位导航技术外,可为定制化提供机身硬件设计、电梯控制及业务流程等解决方案,帮助企业降本增效。