近日，东软在国内率先实现V2X（Vehicle-to-Everything）二阶段场景与自动驾驶的深度融合，在公共道路上完成多个应用场景的自动驾驶演示。此次突破将确保V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与基础设施）、V2P（车辆与人）等之间更高效地沟通和协作，积极促进自动驾驶技术的创新和应用，对于未来提高交通效率、降低交通事故率，构建智能交通体系具有积极意义。

V2X是智能汽车和智能交通的支撑技术之一，将“车、人、路、云”等交通参与要素有机联系在一起。根据中国汽车工程学会先后于2017年、2020年发布《合作式智能运输系统-车用通信系统应用层及应用数据交互标准》，定义了V2X第一阶段和第二阶段应用场景。其中第一阶段V2X主要是向驾驶员提供周围车辆的状态感知并进行警报。第二阶段V2X应用可以利用其他车辆共享的传感器数据，传递有关非联网的道路使用者（车辆、行人等）的状态信息，并实现自动刹车等关键动作。

此次，东软全程在公共道路完成演示过程，通过避让行人、变道、超车、路口会车、交通信号灯、驾驶人安全驾驶警示等多个应用场景，全面展示融合 V2X 信号的L2.5自动驾驶，并达到了车路协同自动驾驶的理想效果，能够有效应对当前车辆行驶的环境的复杂性，保障车辆自动化行驶的准确性和安全性。

1、行人横穿马路预警以及自动减速

基于V2X 的感知数据共享技术，能够感知车辆周围的情况，如汽车、行人、障碍物的数量、位置及轨迹，并把信号传递给附近车辆，附近的车辆感知后发出警示，并根据物体的位置，做出自动减速及停让的反应。这样能够缓解或避免碰撞行人产生的交通事故，提高驾驶的安全性。

2、车辆间的协作式变更车道

车辆在变更车道前，可以通过V2X向附近车辆发送变道意图。附近的车辆如果同意，就会自动提前减速让行。这样就能够顺利完成车辆的协同变道，最大限度地减少对主干道的交通影响，缓解交通堵塞。

3、车辆间的协作式超车预警

后方车辆在超车前，可向前车发送超车意图，前车识别需求后，提前进行减速让行或如有特殊情况，可拒绝后车超车，并将信息反馈至后车。

4、施工信号的减速和变更车道

车辆在行驶过程中可以实时接收到路侧通信单元发出的信息。例如，当车辆检测到附近道路施工，会提前进行减速及变更车道，也会将信息传送给其他车辆，让后车进行减速并做好避让准备，从而确保道路施工路段的行驶安全。

5、交通信号灯路口的自动驾驶

在交通信号灯路口，车辆可以感知到信号灯的变化，并结合自动驾驶技术，在红灯亮起时，进行自动停车；绿灯亮起时，自动启动车辆，最大限度的确保交通安全，提升交通效率。

6、匝道让行和车辆汇入

行驶到交汇路口时，主干道车辆和汇入车辆可以交互驾驶信息，车辆将自动采取最佳方案，完成车辆的协作式汇入，保证交通安全的同时，减少对主干道交通的影响。

7、安全驾驶提示

基于V2X的车车通信技术和DMS技术，车辆能够精准感知驾驶员的驾驶状态，包括疲劳驾驶、吸烟、打电话、视线偏移等，并实现共享给周边车辆，提示周边车辆注意驾驶安全，随时做好避让准备。

在车路协同领域，东软是C-V2X 行业标准的重要制定者及产业化推动者，2015年初发布国内首款V2X产品，首家支持国标、欧标、美标、日标，拥有发明专利49项，参与国家V2X标准23项，国际相关标准14项。东软融合自主研发的V2X协议栈，率先研发并推出了集成C-V2X、千兆以太网、高精度定位等功能的5G V2X BOX，填补了国内外5G市场的空缺。同时，该产品支持V2X国标16种应用场景，保障驾驶安全、大幅提升了通行效率。目前，东软与一汽、长城、广汽等全球20多家知名汽车厂商合作100多款车型，具备百万台年产能，在中国及海外市场均实现量产。