该公司1898年在德国奥格斯堡成立，为国际工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，其产品广泛应用于汽车、食品、冶金、和塑料成形等行业。

1990年代，时值中国改革开发深入阶段，招商引资的高潮期。也正是这个时期，四大机器人公司全部进驻中国并得以稳健发展。

1992年，日本发那科公司和北京机床研究所组建北京发那科机电有限公司，主要负责CNC产品在中国市场的业务。5年之后，在上海日本发那科株式会社和上海电气实业公司合资兴建上海发那科机器人有限公司——这是最早进入中国推广机器人技术的跨国公司。

这个阶段，库卡公司已大批量进入中国，但并非组建自己的公司直到2000年。

同属日本公司的安川电机也采用了合资形式进入中国。1996年，其联合首钢总公司合资成立安川首钢机器人有限公司，专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售。

安川电机株式会社创立于1915年，为日本著名的机器人公司，在产业机器人(焊接机器人)领域属领军企业。以安川电机为核心，及其所属的78家子公司和21家关联公司组成了安川电机集团，安川电机研发了替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。

和这两个日本公司进入中国市场同期，瑞士ABB在1994年从上海登录中国，其标志是ABB机器人部的成立。其在华逐步展开业务，加重量级始于2005年，此后一年一台阶稳步扩大规模。

2005年，ABB将一条机器人生产线从欧洲移到上海，开始了本地化生产。同时设立研发中心，是当时惟一一家在华实现真正本地研发和生产的跨国工业机器人企业。第二年，其全球业务总部从底特律迁沪；第三年，引入最新型号机器人生产线；第四年，成立机器人柔性精加工亚太区技术中心；第五年，在上海康桥工业园区投资1.5亿美金，建设ABB机器人总部。

与此同时，其他三家也在紧锣密鼓的扩张中。

日本川崎重工将在中国投资近100亿日元，建设工业机器人的生产工厂，项目计划于2015年4月投产，初期年产能为2000台左右，预计2017年产能将提高至10000台左右。

日本安川电机也已在常州开办工业机器人工厂并已正式投产，目前产能为每年3000台，预计2015年产能有望增至12000台。

2012年10月，库卡机器人在上海松江举行新厂奠基仪式，新厂建设面积将近20,000平方米，这是德国库卡集团的全球第二个制造基地，建成后将成为德国库卡集团全球第二个总部。新工厂占地两万平方米，库卡方面对生产设施的投资在1000万-1200万欧元。2014年3月初，该新工厂正式开业，该工厂拥有350名员工，主要将生产库卡工业机器人和控制台，产品可用于汽车焊接及组件等工序，以及其他广泛用途。年生产能力为5000台，这将占到库卡全球生产总量的三分之一。

机器人四虎之中，以ABB最强，其地位不可撼动。

ABB机器人在中国的布局非常迅速。

早在上世纪80年代，第一代工业机器人就被成功地应用在发达国家汽车行业中。

ABB在中国机器人市场的第一单，瞄准的也是汽车行业。

当时的中国汽车市场并没有如今这么庞大，上海大众生产的桑塔纳具有绝对的市场优势。ABB看到了这一点，随后就向上海大众提出了合作要求，并且为上海大众桑塔纳提供了6台电焊机器人。

曾有冲压厂设备主管表示，其冲压车间采购ABB的机器人，除了公司战略方面的考虑外，主要是考虑到ABB有专门为冲压自动化研发的机器人，更能满足冲压专业的自动化生产需求。