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谷歌无人汽车技术探秘:基于真实世界打造虚拟地图
发表时间:2014年5月17日 11:49 来源:牛华网 责任编辑:编 辑:麒麟

谷歌 无人汽车

导语:雅虎科技刊登了一篇来自《大西洋月刊》高级编辑阿莱克希斯·马德里加尔(Alexis Madrigal)的文章。马德里加尔在文章中表示,本周,他有幸体验了一把谷歌无人驾驶汽车。在无人汽车行驶流畅的背后,是谷歌团队尽心尽力地基于真实世界中的道路网络,提前打造好虚拟地图,帮助无人汽车更好地应对复杂的路况。

以下为文章主要内容:

谷歌无人驾驶汽车可以带你参观该公司位于加州的山景城总部。

这周,我有幸试坐了一台。我看到驾驶员的双手离开了方向盘,由电脑接管驾驶。“正在自动驾驶。”响亮的女声随之传来。就这样,汽车开始了自动操作:改变车道,遵守交通信号灯,监控骑自行车和步行的人群,打转向。甚至不经意的提速都觉得很到位。

它工作地很好,以至于《纽约时报》编辑约翰·马可夫(John Markoff)评论道:“太无聊了”。其实,这句话是在赞赏谷歌无人驾驶汽车的表现。

它是完美的,或者说近乎完美。机器人司机能减少交通事故,扩大道路基础设施的承载能力, 并且解放上班族的双手,让他们盯着手机不放,使用谷歌的许多服务。

但是还有个条件。

现在,你还无法搭乘谷歌汽车,或者在亚克朗市或奥兰多市或奥克兰市拦下一台,并期待它能像在硅谷那样表现出色。

其原因是,谷歌已经创建了山景城的虚拟道路地图。

无人汽车成功的关键

谷歌成功的关键是,这些无人汽车不用从零开始就被迫处理路况。相反,它们的团队已经绘制了无人车将要走过的每条道路的地图。它们不是老式地图,甚至不是内容丰富且充满逻辑道路图的消费者版谷歌地图。

它们是刻画超精密数字化物理世界的最佳想法,甚至精确到一些微小的细节,比如说每个路牙的高度和宽度。一幅普通的数字化地图仅显示道路交叉口的大概位置;而这些地图对位置的定位精确到了英寸。

这些“地图”已经超越了传统地图的概念。谷歌无人驾驶团队地图主管安德鲁·查塔姆(Andrew Chatham)解释道:“事实上,(我们的地图)显示我们可以提前告知汽车的所有地理信息,让它工作起来更容易。”

他说道:“我们会告诉它交通信号灯到地面的高度、路牙的准确位置,这样它们会知道哪些地方不能行使。我们还会提供一些你们看不到的信息,比如说隐含的限速。”

在谷歌创造的虚拟世界中,每条街道都是其工程师行驶过的。无人汽车出发之前,他们就已经把路线数据载入汽车的存储器。这样一来,汽车开动后,软件就会知道下一步该怎么走。

查塔姆说道:“我们不必每次打开软件焦头烂额地弄清前方路况,我们已经把这些信息提前告诉了它。软件的工作是算出现实世界与预期中的差异,这让问题更简单。”

基于道路网络打造虚拟世界

尽管简化了车内的问题,但任务所需的工作量却大大增加。整个虚拟基础架构都需要构建于道路网络之上!

也只有少数几家公司——也许仅有谷歌——能想象得出,把美国所有街道的数字化作为无人驾驶汽车解决方案的关键部分。汽车公司能想到用这样强大的数据收集和合成能力,提高其核心竞争力吗?

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