这是我的自我介绍,我来自V—Sido.corp株式会社,我们公司生产从大型到微型,各种型号的机器人。我做各种各样的工作,最近尤其是人形机器人可以说越来越变成世界的热点。
我谈一下日本的情况,昨天高桥老师开发的Lobi这个机器人非常好,听说他在海外进展也非常顺利,日本还有一个著名的机器人企业叫Safdo(音),这家企业在美国的世界机器人大赛上获得大奖,不管怎么说产业机器人、人形机器人已经迎来了大发展的时代,我相信与我有同感的恐怕是非常多的。尽管如此,人形机器人并不是说谁都可以开发得了的。
具体来讲,比如说开发人形机器人需要以下的技术,比如说要有Actuator,包括AI、人工智能、网络、认知科学等等,你需要各方面、各领域的知识才能制作,一般来说很难有一个企业能够具备这所有的知识,在世界上也是非常少见的。正因为如此,像我们这样的企业成立之后一直致力于开发相关的软件,让大家只要使用我们的软件都可以简单的开发自己的机器人,比如说CG上用手指操纵实际的机器人,我们已经实现了。通过这一点让机器人直接拷贝人的动作已经完全实现了,大家都知道机器人跟人长的好像很像,但是机器人跟人绝对不是完全完全一致的,如果百分之百的拷贝人的动作肯定会失败,可能会摔倒等等,所以必须要通过软件才能够使它保持很好的平衡,这样的事情已经变得越来越成为显示了。也就是说,要把人的动作转换成机器人的动作,这样的转换要通过软件实现,也可以通过操纵棒、触屏、iPhone等等都可以实现控制,我们的软件就是致力于把人的动作转化为机器人的动作。
我们公司软件最大的特色在哪里呢?刚才大家看到,有很小的机器人,也有很大的机器人,只要用我们公司的软件,都可以进行控制,它跟机器人的型号没有关系,只要使用我们的软件大大小小的机器人都可以进行操纵,这是我们的强项。从某种角度来说我们的软件就像计算机的OS,比如说我们用4服器来支撑我们机器人的硬件部分,另外,还通过iPhone等等,大家操纵机器人的时候需要加强机器人头脑的部分,这就是我们的软件,而且可以提升机器人的安全度。
简单来讲,机器人本身就像一个服务器,大家可以通过自己习惯的服务器、手机等等,通过这些终端来控制和操作机器人,可以非常直观的感性的来操作,比如说市面上的机器人,正在销售的机器人,也可以直接换成我们的软件来进行操作,不用对机器人的硬件进行大的改造,使用我们的软件就可以,而且不仅仅是刚才画面上仅仅让它走动,还可以做其他的事情。比如说你从市面上买到的机器人,很多事情不能做,装了我们的软件之后就可以让它模仿人走动的动作等等,模仿的惟妙惟肖。
这是一个60厘米高的机器人,使用了我们的伺服器,大家看到它的膝盖伸的非常直,走的非常像人,而且我可以告诉大家,这里没有使用传感器,这完全是靠伺服来实现的。另外,有一定的倾斜等等,也可以对应。它的身上没有任何的传感器,很多机器人实际上使用了很多的传感器,包括加速传感器,等等。
我再给大家放一段,使用了传感器的市面上销售的机器人稳定如何,这个机器人是从市面上买来的,还没有装我们的软件,经常容易摔跤,如果我们把它加入我们的软件的话,你故意的摇动加大震动它也不会倒下,它的稳定性非常之高。也就是说你从市面上买到其他公司的机器人,你可以通过装入我们的软件让它做自己可以做的动作。
再给大家看看其他的,请大家看一下画面,普通的机器人会经常摔倒,装我们的软件后你随便动它、推它都不会倒,你动桌子、摇桌子,它就像人一样,马上恢复它的平衡。一般的机器人其实它的关节非常硬,所以你给它振动之后很难灵活应对,所以很容易摔倒。你晃它的身体,它的身体也很柔软,它在不断的改变它的姿势。
我们再回到中央画面,你看,你轻轻的晃都没有关系,都不会摔倒,或者往它身上扔点东西它都不会倒,就说通过测试它显示出了非常高的稳定性。左侧是其他公司的没有装入软件的机器人,刚才往它身上扔的是罐装咖啡,大家可以通过智能手机来操作机器人,因为机器人本身它就是一个服务器,因为它里面有软件,所以你可以通过手指来它做出各种各样的姿势,可以让它做各种各样的有趣动作。还有其他的玩法,这个是我们放在很多游乐场的一个玩具,你做的动作这个机器人完全可以模仿,比如说可以让它拿东西,还可以跟人拥抱,它也可以把它手里的东西交给你,而且反应速度非常快,即使飞过来的东西它也可以接住,比如球等等。另外,我们还教它打球,扔几个球,前几次可能接不住,但是越接越准。