11月23日，2015世界机器人大会在北京开幕，在这个全球性质的机器人顶级盛会上，由中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂研制的可移动焊接机器人首次公开亮相，同期展出的还有我厂研制的全向智能移动AGV产品，并推出了CAST制造体系这一全新理念。

航天制造是航天系统工程中的重要一环，航天产品制造具有技术密集度高，产业关联范围广、辐射带动效应大等特点，50多年的航天器制造让我们总结出了一整套单件小批量、定制化生产的高端装备制造解决方案，所形成的CAST制造模式、制造系统和高端装备为我国由“制造大国”向“制造强国”的迈进提供了新思路。

图说：北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人亮相”世界机器人大会“

移动式焊接机器人能“写字”惊艳全场

北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人一经亮相，就引来了众多参观者驻足，作为高度智能化装备的代表，该机器人是国内首台已经实现工程化应用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备。其中，智能移动平台系统是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内实现任意方向的移动，并能够实现高精度的定位和轨迹控制；将焊接机器人搭载在智能移动平台上，就好比给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的行动轨迹不再局限于安装位置和轨道的限制，可根据操作目标工况自行调整自己的位置。通过激光跟踪系统，焊接机器人可在线实时纠正由于焊接变形等造成的焊缝偏差，操作者可通过焊接视频监测系统获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者在此实现人机交互，完成智能化焊接的全过程。

图说：全向移动自动焊接机器人现场大展身手“写字”

目前，全向移动自动焊接机器人已在该厂航天器大型舱体的制造中得到了应用，对于航天器这种批量小，焊接要求复杂的产品，移动式焊接机器人发挥出了它独特灵活性，有效提高了航天产品的焊接效率及整体焊接质量水平。

重载全向智能AGV让机器人自主“走”起

除了移动式焊接机器人，北京卫星制造厂还研发了全向移动式铣削、喷涂、检测、装配、抓取与搬运等系列化机器人单元，并实现了工程化应用，而机器人之所以能够“走”起来，靠的就是北京卫星制造厂具有自主知识产权的核心产品重载全向智能AGV产品。该产品具有载重大、移动灵活，智能程度高、定位精准四大核心特点，采用全方位轮独立驱动，可以任意姿态完成二维平面内的移动，并通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。成熟产品最大载重可实现50吨，并可实现多车拼接联动使用，从而获得更大的载重能力。用户可根据自身需求选配电磁、光电、视觉和iGPS等导航方式，实现智能调度、自动导航、主动蔽障功能。目前该产品已经广泛应用于航空航天、轨道交通、电力设备自动化检测和车间物流等领域，与机器人相结合，实现移动式机器人制造单元系统的建设，更是该产品更有潜力的应用方向。

图说：全向智能移动产品用于轨道交通——驼地铁车辆

图说：北京卫星制造厂研制的全向智能移动小车同时亮相”世界机器人”大会

CAST制造致力于中国“智”造

未来的工厂将面对来自消费者更多的个性化需求，应对更多的市场变化，让制造装备智慧起来，是我们为之不断努力的目标。CAST制造在航天领域得到成功应用之后，整套系统还可推广至航空、轨道交通、武器装备、石油化工等领域，与目前成熟的制造手段相比，我们的制造模式，制造系统和装备更加适用于小批量、多品种的复杂结构产品的制造过程，这种以种以低成本、高柔性为核心特点的全向移动机器人将服务于大型高端装备制造的全新生产模式，将进一步提升我国的整体“智”造水平，具有广阔的应用前景。