投入3000万、耗时3年，第一版清洁机器人运动控制的SLAM机器人芯片产品终于研发成功(SLAM，即Simultaneous Localization And Mapping的缩写，同步定位与地图构建技术)。

在这款产品中，姜新桥和她的团队将掌握的核心算法硬件化，内置导航引擎。与通用集成电路相比，研发的专用集成电路体积大幅缩小，运算速度为通用集成电路的8倍，但CPU能耗仅为通用集成电路的1/20，其内置导航引擎的算力更可达通用集成电路产品的10倍以上。

过硬的团队实力，让这一版“处女作”专用集成电路顺利通过封装测试，直接投入量产，一微半导体也成为了全球第一家运动控制机器人专用集成电路的开发者。

兼具成本和性能优势的专用集成电路，大幅降低了扫地机器人行业门槛，越来越多的国内厂家开始进入扫地机器人领域。在专用集成电路研发成功后，姜新桥和她的团队又为集成电路下游的企业开发了配套的专用算法和服务方案。

经过多年的技术研发积累，一微半导体成为业内唯一一家能够同时提供惯性导航、激光导航和视觉导航芯片和算法的高科技企业。去年，一微半导体的扫地机器人芯片及解决方案已经稳定量产出货超两百万台，合作品牌60多个，销往全球30多个国家和地区。

姜新桥达到了研发初衷。

姜新桥(左)在与同事进行技术交流。

技术攻关，降低行业准入门槛，助机器人走进全球家庭

有别于珠海传统集成电路企业从事的消费类集成电路研发，姜新桥将一微半导体定位为门槛更高的家用、商用及工业类集成电路研发。从便携式音箱，到扫地机器人，一定的技术门槛是姜新桥做产品研发的选择。

她有更长远的考量：“门槛对我们是挑战也是保护，虽然开始艰难，但研发成功后，不易被复制或者超越。”

与高难度技术创新相结合，姜新桥很早就在知识产权方面布下了防护网。“对立足于全球竞争的高新技术企业来说，专利布局是参与国际竞争的利器，也是吸引合作的优势，同时保护企业独立性，避免受制于人。”

目前，一微半导体累计申请知识产权近500项，授权超200项，知识产权总量位列全球清洁机器人企业第三，知识产权利好凸显。

步入2019年，一微半导体进入了高速成长期。

今年4月，第一次参展广交会的一微半导体，吸引了大批国内外采购商与合作客户，获得意向订单1032万元。其中，来自德国的采购商弗朗茨·穆勒自2017年起就一直采用一微半导体的扫地机器人专用集成电路和方案。

“此前一微量产出货的陀螺仪惯性导航方案，其集成电路和方案在室内复杂场景应用中，表现非常稳定。”弗朗茨·穆勒非常认可一微半导体的产品。“一微新推出的激光雷达导航方案和视觉导航方案让我很期待。”

激光雷达导航方案和视觉导航方案是姜新桥及其团队研发的最新成果。姜新桥介绍，这两项新方案可大幅提升扫地机器人的清扫效率和覆盖率，快速实现复杂场景的构建地图和定位，将带来用户体验的大幅提升。同时，方案的高集成度还将提升产品性价比。

一微半导体的部分专利证书

今年，姜新桥打算增加3000万的研发投入，将清洁机器人技术做纵做深，重点研发最基本的平台性技术，赋能传统电子产品，如擦窗机、洗地机、银行机器人、商用机器人、未来高端智能玩具等运动控制机器人，都是未来的研发方向。

姜新桥举了个例子：“最近，大疆创新在亚洲消费电子展上发布的教育机器人RoboMaster，而我们研发的视觉导航方案可以让这类机器人具备定位与导航功能，甚至实现自动驾驶。”

一微半导体的这个研发方向，也与姜新桥心中更远大的愿景相契合。“希望一微未来能成为全球领先的机器人核心技术供应商，帮助中国机器人产业快速发展，在提升机器人产品性能的同时降低成本，让机器人产品能够真正地走进全球亿万家庭。”