科沃斯DN33扫地机器人清洁前/后对比图，具体如下：

测试结论：扫地机器人比较适合清除光滑地面的粉尘，实验场景对于扫地机器人偏困难，主要是为了区分出不同产品的清洁性能。通过上述测试结果来看，科沃斯DN33扫地机器人表现最为出色，在固定区域内耗时最短并且无遗漏现象，吸入污物最多。

沿边除尘效果角落清洁效果

这3款产品都是采用LDS激光扫描规划+SLAM算法，在清扫的时候，都是先沿边，再扫中间。那么在沿边的时候，谁的效果更好，就要看各家在算法上的本事了。

科技犬在角落的三角区域均匀洒落了污物，检验三款扫地机器人能不能把角落的大颗粒垃圾给吸干净。

通过上述GIF动图和对比图发现，米家和石头扫地机器人对沿边清除效果并不是很好，尤其是边与边之间的夹角处容易遗漏。同时采用单边刷设计的米家和石头扫地机器人都出现了不同程度的遗漏现象。

为什么会发生遗漏现象?

石头和米家扫地机器人采用单边刷设计，在本次测试中，地面相对较脏，布置的污物相对复杂，单边刷先天设计对垃圾聚拢方面是比较弱的，所以就出现了上述遗漏的问题。