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英特尔-Mobileye 在耶路撒冷展开自动驾驶车队测试
发表时间:2018年5月19日 17:20 来源:新科技 责任编辑:编 辑:麒麟

为何感知系统只有摄像头?

在初始阶段,车队的感知系统只配备了摄像头。在360°全景系统中,每辆车配备了十二个摄像头,其中,八个摄像头探测远距离环境,另外四个用于泊车。这个阶段的目标是想证明,仅依据摄像头获取的信息,就可以形成端到端的自动驾驶方案。该方案中,环境感知系统通过俯视图来呈现行驶汽车周围的环境状态,能够识别车辆和行人、道路标志和交通信号灯的含义,能够实时创建高清地图并帮助汽车做精确到厘米级的定位,能够进行道路规划(即驾驶策略)和车辆控制。

英特尔和Mobileye自动驾驶汽车上分立式安装了十二个摄像头,能提供360视角并进行远距离环视和停车。
英特尔和Mobileye自动驾驶汽车上分立式安装了十二个摄像头,能提供360视角并进行远距离环视和停车。

初始阶段是为了实现感知系统的“真正冗余”。“真正冗余”是指,感知系统包含多个独立工作的子系统,每个子系统都可以独立支持自动驾驶。而之前的感知系统,则是将不同来源的原始传感器数据整合在一起,实际上,只有一个传感系统。“真正冗余”有两个主要优势:首先,感知系统验证所需的数据量大大降低(十亿小时的平方根 VS 十亿小时),如图 A 所示;其次,如果其中一个子系统故障,车辆可以继续安全行驶。如果采用数据整合的传感系统,则需立即停车。数据整合传感系统就好比一串圣诞树彩灯,如果一个灯泡坏了,那么,整串彩灯也就坏了。

“真正冗余”的作用 (注:此图从“平均无故障时间”(MTBF)测试角度对上述两种系统进行比较。这里的故障是指,任何一个可能导致死亡的传感器故障。Mobileye的目标,是把MTBF提高到十亿小时,比手动驾驶汽车的安全标准高一千倍。单传感器系统需要收集约十亿小时的数据来测试MTBF,而“真正冗余”感知系统则只需收集大约三万小时的数据(十亿小时开平方)。此外,“真正冗余”感知系统可以在实验室进行MTBF测试,无需到实际驾驶环境中收集数据。)
“真正冗余”的作用 (注:此图从“平均无故障时间”(MTBF)测试角度对上述两种系统进行比较。这里的故障是指,任何一个可能导致死亡的传感器故障。Mobileye的目标,是把MTBF提高到十亿小时,比手动驾驶汽车的安全标准高一千倍。单传感器系统需要收集约十亿小时的数据来测试MTBF,而“真正冗余”感知系统则只需收集大约三万小时的数据(十亿小时开平方)。此外,“真正冗余”感知系统可以在实验室进行MTBF测试,无需到实际驾驶环境中收集数据。)

未来几周,我们会在系统开发的第二阶段,加入雷达/激光雷达传感设备,通过不同的传感模块之间的协同作用,来提升驾驶的“舒适性”。

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