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美国国家机器人计划2.0:无处不在的协作机器人
发表时间:2017年1月3日 14:33 来源:新浪网 责任编辑:编 辑:十三幺

在与人类同事的一起工作时,智能机器人不仅应该了解它应该做什么,而且还应该了解同事正在做什么。它应该有宏观大局感,什么正在进行中,谁在做什么,谁需要帮助,以及如何去帮助。机器人不仅需要对任务有深刻的理解,和知道同事们现在在做什么,想什么,还应该可以预测他们接下来会做什么,想什么。

当有多个机器人和人类工作者时,事情变得更加有趣。机器人之间会有通信。它们可以非常有效地共享数据,感知信息和学习结果。它们可以共同计划和协调行动。无处不在的多个协作机器人会比单个协作机器人更容易理解事物情况和人类行为,因为不在的多个协作机器人有更好更全面的感知,并可以放大它们的力量。

对于不同工作场所。机器人们应该像人类一样能够快速适应新的环境,而无需任何特殊的编程。机器人的软件和硬件应允许它们承担各种任务,与不同的人合作,并在不同的环境和条件下生存。

不难想象,无处不在的协作机器人的出现将触发更多人类的积极的和恐惧的感觉。与机器人共存将提出新的伦理和法律问题。我们需要预测和理解新的人类-机器人社会的复杂性。在发展技术的同时,我们应该引导机器人技术增加每个人的财富,提高每个人的生活质量,防止社会不平等。

一些重要的技术问题

为了实现这一目标,该计划列出了一些重要的技术问题,应该加以解决:

协作问题

? 协调和协调所有代理(agent):人类和机器人。

? 多个机器人应该可以分布式方式感知,学习,计划和行动。

? 机器人可以学习自己的经验,其它机器人的经验,和人类的和互联网获得的知识。

? 机器人应该分享它们的知识和学习成果。

交流问题

? 人机沟通应该是顺利和有效的,不需要人类太多的学习就可以掌握如何同机器人交流。

? 交流应该包括语音语言和肢体语言。

? 机器人应该能够理解和预测人们的行为。

? 机器人应该能够读取人们的精神状态,例如一个人是快乐,还是悲伤或愤怒。

? 机器人应该能够与人类建立一种值得信赖的关系。

可扩展性问题

? 软件和硬件应该是广泛通用的。它们可以在不同的情况下工作。

? 它们应该是可扩展的,例如可组合的,可集成的。两个机器人的团队的软件应该不用任何改变就可以给200个机器人的团队使用。

? 数据共享也应该是可扩展的。

物理安全问题

? 机器人与人合作,应该能够安全的与人类有身体接触。

? 它们应该是安全的。软机器人可以更安全。但是一个软的机器人仍然可以使人窒息。

? 机器人可能需要很多的传感器来精确监测它们的状态以确保安全。

其他的问题

易于使用的操作系统和编程语言将会吸引更多的人还接触机器人技术,如果不需要多少的培训学习就可以设计制作机器人,编程给它智能,能参与到机器人技术发展的人力就会更大,机器人技术的发展就会更快,更贴近需要。同时要发展共享的机器人平台,软件,和数据,它们对于测试技术,比较结果和评估非常有用。

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