看到一些工业界没有看到的问题

这几十年来，我们并不缺乏对机器人给人类世界和社会带来各种影响的猜测，从经济，伦理，道德，法律等方方面面。有些猜测是很鼓舞人心的，还有很多是很可怕的。它们都发人深思。随着机器人和人工智能技术的发展，这些猜测离我们愈来愈近。我们却还没有开始对机器人给人类带来的各种可能影响进行深入系统科学的研究。希望这个NSF计划将支持一些这方面的项目，提供令人信服的答案，科学的估量机器人对社会的影响是什么，以及如何促进积极的影响和防止危险的后果。

该计划将支持两种类型的研究项目。一个是基础的，另一个是综合的。基础项目将侧重于一个或两个对协作机器人团队的发展很重要的技术。每个项目的资金是三年35万美元到75万美元不等。综合项目是通过集成多种技术并将其应用于真实环境中的真实平台来解决一个长期问题。每个项目的资金是四年从五十万美元到150万美元。

我可以看到NRI 2.0从旧NRI的演变。

随着自动驾驶车（AV）的涌动，驾驶员和自动驾驶车之间的协作机器人关系及其技术挑战已经在工业中被充分的认识到了，并研究了多年。

NSF希望保持理念的领先，可以看到一些工业界没有看到的问题。例如，许多自动驾驶车和许多普通人驾驶的常规车辆同时在路上行驶。多个自动驾驶车如何共享感知能力，数据，规划，行动和与人类驾驶员的沟通。如果处理好了，可以显著提高交通系统的安全性。我本人对分布式机器人没有特别关注。但是，我可以理解在人机合作场景中多个机器人协同会比单个机器人更强大一个数量级。

作者孙宇，南佛罗里达大学计算机系教授、斯坦福大学访问教授、IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会的始创主席及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。